La Administración Nacional de la Aeronáutica y del Espacio no se detiene en su empeño de desarrollar robots espaciales con los que cumplir las carencias que se encuentran en planetas como Marte. Os mostramos a Lemur, una tecnología robótica rastreador que asciende por piedras y paredes escarpadas.
Lemur, el robot rastreador de la NASA.
Lemur, son las siglas de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot inventado por la Nasa para poder esquivar los problemas a los que se encuentran los robots exploradores en el espacio. En un principio el robot explorador fue concebido por los especialistas de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para realizar labores de conservación en la Estación Espacial Internacional.
Los vehículos de exploración espacial que las agencias espaciales envían en misiones de reconocimiento planetarias han sido desarrollados para hacer frente a cualquier clase de terreno, pero no todos son posibles.
Cuando los rover se topan frente a los muros escarpados de las montañas que abundan en el Marte, no son capaces de para ascender por sus partes más duras. Esta circunstancia causa una pérdida de tiempo y de adquirir ideas del hábitat.
Por ello la agencia espacial hace más de una década creó un proyecto en donde desarrollar robots cualificados de subir por cualquier pared sin importar su empinamiento. Lemur es el primer robot explorador que surgió de este proyecto.
Propiedades de Lemur.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas medidas pero que emplea una tecnología de última generación. Utiliza un algoritmo controlado por Inteligencia Artificial que le permite pensar y estudiar cada desplazamiento que realiza durante la subida de una pared.
Para orientarse en mitad de una pared usa un programa con nombre “Lider”. Se trata de un radar que, mediante unos rayos láser, escanea la pared para saber su ubicación, cuál es la mejor vía a seguir y por donde debe de seguir marchando.
A falta de extremidades recubiertos de magnesio y zapatillas específicas de escalar, el astromóvil Lemur tiene cuatro brazos. Cada uno de ellos lleva instalados 16 dedos y cada falange tiene decenas de diminutas garras que le sirven para sujetarse perfectamente a la pared.
Para que más se puede usar a Lemur.
Sin lugar a duda este robot explorador cuadrúpedo es mucho más que un simple dispositivo robótico que ha aprendido a escalar por paredes empinadas. Al igual que los demás robots exploradores espaciales, lleva unido un pequeño laboratorio andante capaz de realizar estudios científicos sobre el área de cualquier entorno.
Prueba de su validez es que, a comienzo del 2019, mientras que el astromóvil ascendía por una pared empinada, Lemur descubrió fósiles de algas que datan con más de 500 millones de años en California.
De momento el programa Lemur ha finalizado en el 2019 con saldo más que positivos. La tecnología que han creado en él está aplicándose en otros robots del JPL de la Nasa. Su legado es más que reconocible en otros proyectos de la agencia espacial, como es el caso de IceWorn (gusano de hielo) creado para ascender las paredes empinadas de los glaciares en la Antártida, en el dispositivo robotizado llamado RoboSimian o en el robot explorador realizado para investigar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Incluso el helicóptero de la misión Mars 2020 lleva un sistema de agarre realizado a partir de los dedos de Lemur.