Poquito a poco se está probando que los robots humanoides bípedos son los más capacitados para imitar nuestras funciones y para moverse por nuestro entorno. El Laboratorio de Autonomía Dinámica y Robótica Inteligente (su acrónimo en inglés DAIR) está entrenado un nuevo robot. Su nombre es Cassie, y como hemos indicado es un robot bípedo y activo creado por la empresa de robótica Agility Robotics. A fin de que os hagáis una idea, quiero indicaros que se trata del hermano mayor de Digit, el robot que es entrenado por Ford para repartir bultos a nuestras casas.
Cassie ha sido creado para probar los algoritmos que están creando en este laboratorio con la intención de ayudar a que otros robots puedan caminar y moverse por todo género de terrenos.
Los robots que se desplazan mediante dos piernas son más ágiles en el momento de rodear objetos y personas, así como subir escaleras. “Esto es útil en todo tipo de aplicaciones, incluyendo la exploración básica, mas también en labores de salvamento en desastres e en inspección de espacios. Eso es lo que está atrayendo el interés de los desarrolladores en estos días” señala Michael Posa, ingeniero de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
Dos investigadores graduados en el DAIRLab se encargan de testear los algoritmos que allá crean en Cassie. Se redacta el código en un PC y se ejecuta con el robot real. “En general, si no marcha en el simulador, no va a marchar en el mundo real” afirma Michael.
Tal como señalan, lograr que se ejecute con éxito el algoritmo de IA es bastante difícil, pues el robot es un punto intangible en vez de una máquina real, en este caso bípedo, por consiguiente, hay que enseñar el algoritmo.
Después de haber comprobado la respuesta de Cassie al algoritmo, los ingenieros son capaces de readaptar a orden que se ha introducido. Uno de los beneficios de trabajar con robots es que se les puede poner a prueba llevándolos hasta el máximo de sus capacidades.
De las piernas de Cassie destaca que sus rodillas se flexionan cara el interior, es decir, al revés que a los humanos, lo que le facilita bajar por los escalones. Sin embargo su movimiento es muy realista si lo comparamos con el de los humanos, de igual manera que la velocidad que puede lograr.
Trabajar en los diferentes grados de locomoción de un robot es invertir en el desarrollo de los futuros robots bípedos que van a ser desarrolladas y vendidas. Así ha sucedido con el robot Digit, el que ya es probado en tareas de entrega en casa, si bien sus capacidades les van a facilitar trabajar en muchos otros sectores, ya sea como robots exploradores o para trabajar en desastres naturales.